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1、
计算在不同摩擦因数下的侧向力和回正力矩，结果与文献中的试验结果定性符合。
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2、
推导了充气轮胎的侧偏角、侧偏力、回正力矩和侧偏势能，也推导出了承重轮、导向轮的轮轨接触弹簧变形能和粘性阻尼力势能。
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3、
基于充气橡胶轮胎点接触模型，对轮胎进行了简化，并推导了跨座式单轨车辆各轮对的径向力、阻尼力、侧偏力和回正力矩以及走行轮的摇头力矩。
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